Симптомы:
* отказ антиблокировочной системы тормозов.
* отказ систем курсовой устойчивости,
* отказ систем противоскольжения,
* не включается круизконтроль,
* ограничение мощности двигателя,
* аварийный режим АКПП,
* не включается задний мост,
* снятие клеммы с АКБ не помогает

Подключаем диагностику. Видим что коды ошибок зарегистрированы практически всеми модулями автомобиля по потери связи с BCM ABS.
Если модуль BCM ABS в сети с него можно считать диагностическую информацию.
Коды ошибок BCM-0052, BCM-0095, BCM-0074 и т.д.
Проверяем напряжение CAN. Проверяем питание и массу модуля. Проверяем сопротивление CAN. Проверяем осциллограмму CAN.

На основе полученных данных пытаемся вычислить в чем причина.
* Неисправна проводка автомобиля, повреждена CAN.

Частые места повреждения проводки:
* жгут проводки от кузова к блоку DEM. Проверить отключением разъема жгута проводки под задним сидением.
* жгут проводки в районе СЕМ, под ковром со стороны водителя, арка переднего левого колеса.
Насаживают жгут проводки на саморез крепления, повреждая тем самым изоляцию проводов.
* жгут проводки в районе порога напротив сидения водителя. Необходимо снять пластиковый порог и осмотреть проводку на повреждения.
* Неисправен один из блоков CAN сети.

Часто встречающиеся повреждения:
* блок DEM, гниёт, т.к. стоит на заднем мосту. Проверить заменой или отключением разъема от блока.
* блок ВСМ, неисправна микросхема контроллера. Проверить заменой или отключением разъема от блока.
* неисправен блок CEM.

Устранение неисправности:
* Замена или ремонт проводки. Устранение короткого замыкания.
* Замена или ремонт неисправного блока CEM.
* Замена или ремонт неисправного блока BCM ABS.